Розробка прототипу роботизованого маніпулятора для виконання демонстраційних завдань

Навчальний заклад: Ліцей «Школа гуманітарної праці» Херсонської обласної ради

Автор: Гончарук Крістіна Олександрівна

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Автоматизація та робототехніка

Область: Херсонська

Опис:

Роботу присвячено дослідженню принципів побудови роботизованих маніпуляторів та розробці прототипу роботизованої руки для виконання демонстраційних завдань у навчальному процесі. У дослідженні розглянуто історію розвитку маніпуляторів, їх класифікацію, конструктивні особливості та основні сфери застосування. Робота виконана на основі аналізу наукових джерел з робототехніки, а також практичного створення прототипу пристрою. Проаналізовано сучасні технології виготовлення деталей, зокрема технологію 3D-друку, та розглянуто основні матеріали для FDM-друку — PLA, ABS і PETG. Встановлено, що матеріал PETG є оптимальним для виготовлення корпусу завдяки поєднанню міцності, гнучкості та зручності у використанні. У практичній частині роботи розроблено конструкцію роботизованої руки, деталі якої виготовлено за допомогою 3D-друку. Рухомість пальців забезпечується сервомоторами, керування якими здійснюється за допомогою мікроконтролера Arduino UNO. Для роботи маніпулятора створено програмний код у середовищі Arduino IDE, який дозволяє виконувати базові демонстраційні жести. У результаті дослідження створено прототип роботизованого маніпулятора, що складається з шістнадцяти деталей і п’яти сервомоторів. Встановлено, що розроблений пристрій є простим у відтворенні, доступним за вартістю та придатним для використання як навчальний інструмент під час вивчення основ робототехніки, програмування та механіки.