Розробка апаратно-програмного конструктора для аніматронічних роботів

Навчальний заклад: Ліцей № 267 Дарницького району м. Києва

Автор: Надточій Тарас Тарасович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Автоматизація та робототехніка

Область: м. Київ

Опис:

У межах науково-дослідницької роботи розроблено та виготовлено модульний апаратно-програмний конструктор для створення аніматронічних роботів. У середовищі CAD спроєктовано та надруковано на 3D-принтері оригінальні механічні вузли із десятикутною геометрією з’єднань, що забезпечує жорстку фіксацію алюмінієвих елементів каркаса без люфтів. Технічна складність проєкту підтверджується розробкою та виготовленням друкованої плати розширення (Animhelper Shield) на базі контролера ESP32, що дозволяє чітко керувати 16 сервоприводами одночасно. Практична реалізація включає успішну інтеграцію апаратної частини з професійним програмним середовищем Bottango для синхронізації складних антропоморфних рухів у реальному часі. Результатом роботи є діючий прототип голови аніматроніка з рухомою моторикою обличчя, що наочно доводить ефективність і масштабованість запропонованої архітектури. Весь цикл розробки — від розрахунку схемотехніки в EasyEDA до фінального налагодження програмних скриптів — виконано самостійно, що свідчить про високий рівень практичної підготовки та прикладне значення дослідження.