Системи передачі даних і навігаційні рішення для розвідувальних, ударних та FPV-дронів

Навчальний заклад: Вараський ліцей № 3 Вараської міської ради Рівненської області

Автор: Козир Тимофій Євгенович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Аерокосмічна техніка та оборонні технології

Область: Рівненська

Опис:

Робота  «Системи передачі даних і навігаційні рішення для розвідувальних, ударних та FPV-дронів» досліджує три взаємопов'язані проблеми сучасних бойових БПЛА: ефективність радіоканалів керування, вразливість навігаційних систем та вплив умов експлуатації на енергетичний бюджет місії. У теоретичній частині встановлено, що діапазон 915 МГц забезпечує на 6–12 дБ менше загасання у лісі, ніж 2.4 ГГц, що фізично обґрунтовує міграцію бойових систем на низькочастотні протоколи ExpressLRS. Системи GNSS визначено, як критично вразливий елемент через рівень сигналу −130 dBm; запропоновано трирівневий захист зв'язку — фізичний (FHSS/DSSS), криптографічний (AES-256/ASCON) та тактичний (повітряний ретранслятор на висоті 300–500 м). В експериментальній частині проведено 8 польотів 7-дюймового FPV-квадрокоптера (6S2P Molicel P45B, 9000 мА·год) у двох серіях: зовні при +2°C та в ангарі при +18°C, з навантаженням 1.5 кг і без. Виявлено, що збільшення злітної маси в 1.87 рази скорочує час польоту в 4.2 рази на холоді — нелінійна залежність, яка суттєво відрізняється від стандартних моделей. Температура АКБ виявилась домінуючим чинником: підігрів від +2°C до +18°C скорочує теплові втрати з 181 до 113.5 Вт і збільшує бойовий радіус з 1.3 до 2.16 км (+66%). Результати підтверджено законом Ома з похибкою 0.01 В.