Веб-орієнтована система керування лазерним променем

Навчальний заклад: Ліцей «Самара» Самарівської міської ради Дніпропетровської області

Автор: Москаленко Станіслав Русланович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Електроніка та приладобудування

Область: Дніпропетровська

Опис:

Робота описує процес розробки розумного пристрою з лазерним наведенням, керованого користувачем через хмарний сервер, з можливістю використання комп'ютерного зору для пошуку наперед визначеного обʼєкта. В ході роботи було створено пристрій, описано розробку програмного забезпечення для нього та серверу, розроблено алгоритм компʼютерного зору на базі OpenCV, виконано оптимізацію автоматичного керування лазером і користувацького інтерфейсу для ручного управління. Основна ідея роботи полягає у можливості перенесення обчислювальних операцій значних обсягів в хмару, що суттєво здешевлює сам пристрій. В роботі описано тестування, які показали доцільність ідеї перенесення обчислень в хмару для пристрою, що працює в потенційно небезпечних умовах, за умови стабільного інтернету, оцінено можливості використання наведеного алгоритму розпізнавання — здатність поточної збірки виявляти рухомий предмет на швидкості порядку 90 км/год при відстані до предмету 50 метрів. Таким чином, продемонстровано можливість віддаленого керування лазером з використанням допоміжних алгоритмів для безпечного здійснення лазерного наведення на ціль.