Моделювання та дослідження біоміметичного робота з AI-системою аналізу газів для виявлення вибухових речовин

Навчальний заклад: Броварський ліцей № 7 Броварської міської ради Броварського району Київської області

Автор: Марченко Іван Дмитрович

Відділення: Інформаційні технології

Секція: Системи та технології штучного інтелекту

Область: Київська

Опис:

Дослідницька робота присвячена темі моделювання та дослідження біоміметичного робота з AI-системою аналізу газів для виявлення вибухових речовин. У процесі дослідження було розроблено робота-шукача мін гексаподної структури, який використовує передові технології пошуку вибухівки. Робот-шукач здатен знаходити мінну зброю завдяки комбінованій роботі георадару та спектрометрії іонної мобільності, яка оптимізована глибокою нейронною мережею прямого поширення. Штучний інтелект робить систему адаптивною, дозволяючи їй ефективно працювати в польових умовах. Основні результати дослідження: аналіз процесу розмінування та передових технологій, використовуваних у ньому; дослідження біоміметики та GNSS - методу орієнтації; синтез найефективніших методів пошуку мін в одну систему; розробка оптимального механізму руху робота для роботи у польових умовах та створення його прототипу з метою тестування; створення глибокої нейронної мережі для оптимізації роботи спектрометрії іонної мобільності; симуляція робота для аналізу його кінематики та ефективності роботи. Цей проєкт має великий потенціал розвитку, бо із розвитком технологій штучного інтелекту збільшуються можливості підвищення точності системи. Також, цей проєкт є дуже корисним та актуальним у наш час.